まずは町の中心・佐倉城址公園へ。佐倉は、江戸時代に佐倉藩の城下町として栄えた町。北側を京成、南をJRの佐倉駅に挟まれた一帯が旧城下町に当たります。有力譜代大名が城主を勤める11万石の佐倉藩として、江戸期を通じて繁栄しました。中でも堀田氏はもっとも長く城主をつとめ、幕末期の藩主・堀田正睦（ほったまさよし）は、日本を開国に導いた開明的な老中筆頭として有名です。
「日本100名城」にも選定されている佐倉城は、室町時代末期に千葉氏の一族鹿島氏が築いた中世城郭(鹿島城)を土台に、慶長15年（1610年）に佐倉に封ぜられた家康の落し種とも言われる土井利勝が築造した平山城です。江戸城が徳川家康の入城の際に改築される際、太田道灌が15世紀に築いた天守(静勝軒)を貰い受け、佐倉城の天守としました。江戸末期に失火で消失してしまいましたが、江戸幕府との強い関係性を物語ります。明治維新後には城址に陸軍歩兵第二連隊（後に第五十七連隊・通称佐倉連隊）の施設建設のために櫓や門などはそのほとんどが取り壊されてしまいましたが、現在も巨大な馬出空堀や天守跡、銅櫓跡、広大な水堀や巨大な空堀などの城郭の形状が良好に保たれて、古城跡好きには必見の歴史遺構です。
現在は四季折々の花を咲かせる広大な公園として整備されて、お花見や紅葉などで多くの人が訪れますが、巨木が枝を伸ばし鬱蒼としたエリアには佐倉藩の姫を過失から死なせてしまった乳母が入水したとしたと伝わる「姥ヶ池」、十二段のはずなのに夜中には一段増えると噂される佐倉連隊ゆかりの「十三階段」、かつて巨大な蛇に人が木に宙吊りにされたという「へび坂」、わけのわからないものが夜中にざらざらと降りてくるという「あたご坂」なんていう心霊スポットもありますので、こわいものファンの方にも是非。

そして、城内北部の椎木曲輪にそびえるのが明治百年記念事業として昭和58年に開館した国立歴史民俗博物館。 日本初の国立歴史博物館であり、膨大な実物資料に加えて精密な複製品はもちろん、誰もがひと目で理解できるよう学問的に裏付けられた復元模型・ジオラマ、展示全てに個別でついた音声ガイドと資料の無料プリント配布などを本格的に取り入れた画期的な博物館でもあります。延べ床面積約3万5千平方メートルの壮大な展示面積に、 原始・古代から現代に至るまでの歴史と日本人の民俗世界をテーマに、展示の充実振りには圧倒されること請け合いです。館内には貴重な資料の閲覧が出来る図書館、古代赤米を使用した「古代カレー」が名物のレストラン、そして歴博でしか買えない貴重な出版物を販売する書店も併設。特別展示や講演も充実。訪れた人たちは誰もが目を見張ります。