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城山公園は山鹿城跡を整備して作られた公園です。山鹿城は遠賀川の河口近くに位置した小高い山の上に建っていました。平安時代の天慶年間(938～947)に藤原藤次によって築城されたと考えられています。藤原氏は土着して山鹿姓を名乗るようになります。源平合戦の際に山鹿氏が平家に加担したため滅びてしまいました。その後、鎌倉時代になると宇都宮左衛門尉家政が領主となり、麻生姓を名乗るようになります。室町時代には長門(今の山口県)の守護大名・大内家に属しますが、戦国時代に大内家が滅びると安芸(今の広島県)の戦国大名・毛利家に臣従して、遠賀郡でその勢力を保ちました。天正15年(1587)に麻生上総介元重は毛利家一門衆の小早川隆景の配下に置かれ、筑後(今の福岡県)への移封に従い、それに伴って山鹿城は廃城となりました。今では公園に整備され、桜やツツジ、藤などが名物となっています。また、その立地を活かして響灘や玄界灘を眺望することも出来ます。